آزمایشگاه تعامل انسان و ربات فهرست 03 پیام مدیرآزمایشگاه تعامل انسان و ربات 10 طرح کالن ملی برای خودکفایی و کرامت انسانی 04 آزمایشگاه تعامل انسان و ربات 12 کارگاه آموزشی تابستانه 05 امکانات وتجهیزات 13 آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دورهها و مناسبتهای آموزشی 08 آزمایشگاه در اینترنت 14 افتخارات و مقاالت علمی و پژوهشی منتشر شده تا سال 94 08 گردشی 360 درجه در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات 15 برنامهها و مناسبتهای اجتماعی در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات مدیر مسئول: دکتر مهدی طالع ماسوله محتوا: آریا صبوری/ مجتبی یزدانی /محمد شریف زاده/ نیما کرباسی زاده طراحی و گرافیک : وحید غفاری w w w. t a a r l a b. c o m 2
1394 تابستان وتجهیزات امکانات تحقیقاتی و صنعتی رباتهای حاضر حال در عنوان به تریپترون ربات و استورات گاف- دلتا در دنیا سطح در موازی های ربات ترین مهم علوم دانشکده ربات و انسان تعامل آزمایشگاه است. شده ساخته تهران دانشگاه نوین فنون و ربات عدد یک شامل ربات تعدادی همچنین رباتBioloid عدد یک NAO H25 انساننما Mindstorm ربات و E-puck ربات عدد هفت میباشد. موجود آزمایشگاه در و شده خریداری نیز رباتی ساخت با مرکز این MRTQ تیم 92 درسال در FPGA بر مبتنی آموزش و تحقیقات جهت بین مسابقات در دانشجویی نمایش رباتهای لیگ به موفق و کرد شرکت ایران آزاد ربوکاپ المللی همچنین گردید. مسابقات این در سوم مقام کسب که تریپترون موازی ربات تیم نیز 93 سال در بسته صنایع در دنیا کارآمد موازی های ربات از و سرعت با مختلف محصوالت ساخت و بندی ربوکاپ المللی بین مسابقات در است باال دقت این داد. اختصاص خود به را اول مقام ایران آزاد آزمایشگاه توسط ایران در بار اولین برای ربات دیگر از است. شده ساخته ربات و انسان تعامل به میشود مرکز این در شده ساخته رباتهای ربات و انسان تعامل آزمایشگاه تجهیزات آموزش برای باز هسته آموزشی پلتفرمهای مرتبط صنعتی پروژههای اجرای و پژوهشگران چابک چشم ربات پویا بستر های ربات مبحث با شناختی علوم بر مبتنی های فناوری و رباتها نمود. اشاره غیره و کابلی رباتهای در داوری سابقه دارای تجربه با کارشناسان حضور بین و ملی مسابقات و ها جشنواره کنفرانسها سطح جشنواره ربوکاپ و رباتیک مسابقات جمله از المللی رباتیک المللی بین کنفرانس خوارزمی جوان های انسانی نیروی توانمندیهای و ویژگیها دیگر از و... است. آزمایشگاه این متخصص و دستکش TL-HCG به دستکشی واسط صورت پوشیدنی کنترل برای سیستمهای رباتیک پویا بستر ربات +TL-OSR سری ربات ای صفحه درجه 4 افزونه آزادی BIOLOID نمای انسان ربات 5
آزمایشگاهتعاملانسانوربات اطالعات به روز تجهیزات موجود در آزمایشگاه به همراه توضیحات فنی در آدرس اینترتنی زیر در دسترس است : taarlab.com/en/about/infrastructures رباتهای E-puck در زمین تست واحد کنترل و تامین توان الکتریکی ربات تریپترون اولین ربات 4 درجه آزادی دلتا ساخته شده در ایران 7 عدد درایور سرو موتور Bonmet تعداد 2 عدد دوربین PlayStation 3- ربات موازی استورات مناسب برای تست و ساخت شبیه سازهای پرواز و غیره ربات Patrol-S ربات چند منظوره خاکی و آبی ربات موازی کابلی صفحه ای 6
تابستان 1394 هدست Emotiv برای دریافت سیگنال های مغزی عینک واقعیت مجازی TL-VRG و کنترل ربات از راه دور توسط دستکش TL-HCG سنسور نیرو 3 محور برای ربات موازی تریپترون 7 اولین ربات موازی سه درجه آزادی تریپترون ساخته شده در ایران - حمایت شده توسط صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور ربات 2 درجه آزادی چشم جابک نصب شده برروی صفحه رباتیک لغزان - حمایت شده توسط هواناجا ربات موازی کابلی فضایی
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات آزمایشگاه در اینترنت گروه های مختلف تحقیقاتی در این آزمایشگاه سعی دارند در تعامل با یکدیگر به ساخت رباتهای مناسب و عملیاتی در جهت فعالیت در صنعت پژوهشگاه ها و محیط های آموزشی به نسبت نیازهای روز تحقیقاتی بپردازند. در طی فعالیت این آزمایشگاه این گروه ها موفق به کسب چندین عنوان ملی و بین المللی در جشنوارهها ارائه مقاالت بسیار در کنفرانس ها و مجالت بینالمللی ثبت اختراعهای مختلف دریافت تاییدیه های علمی از مراکز معتبر ملی و... گشتهاند. اطالعات بخشی از فعالیت ها مقاالت و تحقیقات این آزمایشگاه در سایت آزمایشگاه تعامل انسان و ربات به آدرس زیر قابل دسترس است. )www.taarlab.com( گردشی 360 درجه در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات ارتباط موثر با مخاطبان و ترویج دانش یکی از اهداف اصلی مراکز پژوهشی و آموزشی در سطح جهان است آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران به عنوان مرکزی پیشرو در علوم رباتیک و مکاترونیک همواره تعامل سازنده با مخاطبان در داخل و خارج از کشور را در برنامههای خود دارد. در فعالیتی جدید عالقمندان میتوانند از طریق سایت این آزمایشگاه محیط و رباتهای این مجموعه را در گردشی 360 درجه مشاهده نمایند. از قابلیت های این گردش مجازی میشود به کلیک کردن برروی بخشهای مختلف آزمایشگاه و دسترسی داشتن به اطالعات رباتهای مختلف آن بخش اشاره نمود. این گردش مجازی تحت نرم افزار فلش میباشد و عالقمندان برای بازدید از آن باید برنامه پخش کننده فایلهای فلش را برروی سیستم خود نصب داشته باشند. taarlab.com/virtual_tour/flash/ TaarLab_Tour.html 8
تابستان 1394 9
1394 تابستان ميتواند طرح اين در شده كسب فناوري و دانش مهم بخشهاي از يكي در كشور خودكفايي باعث شبيهسازهاي شود. فناوري و آموزش با مرتبط نقش امروزه دندانپزشكي بحث در درماني فرايندهاي با دارد. دندانپزشكان توانمندسازي در مهمي بسيار به زماني هزينه صرف با و دستگاهها اين از استفاده داوطلب بيمار به نياز بدون ميتوان كمتر مراتب بررسي مورد و آموخت را آموزشي روشهاي آخرين رشتهايهاي ميان از تركيبي فناوريها اين دارد. قرار طرح اين است. پزشكي علم و رباتيك مكاترونيك رياست فناوري و علمي معاونت حمايت با ملي كالن و طراحي فني دانش كسب عنوان: با و جهموري فضاي در داندانپزشكي آموزش دستگاه ساخت عهده به طرح اين مديريت شد. خواهد اجرا مجازي مهدي دكتر ربات و انسان تعامل آزمايشگاه رياست که است نوين فنون و علوم دانشكده از ماسوله طالع تعامل آزمايشگاه در فعال پژوهشگران و اساتيد توسط است. اجرا حال در تهران دانشگاه ربات و انسان اینگونه المللی بین سطح در موجود ارزیابیهای طبق دانشجویان آموزش و شبیهسازی در که دستگاههایی و بیمارستانها در میشوند استفاده دندانپزشکی حداکثر و دانشجو یک هر ازای به دنیا بزرگ مراکز شکل بدین دستگاه یک دانشجو سه هر ازای به است. موجود 11
آزمایشگاهتعاملانسانوربات کارگاهآموزشی تابستانه ربات های موازی در سال های اخیر فعالیت های گسترده ای در سطح دانشگاهی و صنعتی توسط اساتید و صنعت گران در ایران در زمینه رباتیک و به خصوص ربات های موازی صورت گرفته است. ولی امروزه نیاز به ساخت این ابزارهای رباتیکی ارزشمند بیش از پیش در ایران احساس می شود. لذا آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران با همکاری انجمن رباتیک ایران اقدام به دعوت از اساتید تاثیرگذار و موفق در ساخت اینگونه ربات ها در ایران برای تدریس در اولین دوره کارگاه تابستانه ربات های موازی کرده است. این کارگاه با حضور دکتر مهدی طالع ماسوله از دانشگاه تهران دکتر افشین تقوایی پور از دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دکتر حمیدرضا تقی راد از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی برگزار می گردد. همچنین شایان ذکر است که شرکت کنندگان می توانند در صورت تمایل مقاالت علمی خود را (به زبان های انگلیسی و یا فارسی) با محوریت ربات موازی را در ساعات مشخص شده در برنامه کارگاه ارائه دهند. مقاالت در همان روز مورد داوری برای چاپ در یکی از نشریات معتبر علمی - پژوهشی قرار خواهد گرفت. الزم به ذکر است به شرکت کنندگان در این کارگاه گواهینامه معتبر از طرف دانشگاه تهران و انجمن رباتیک ایران اعطا می گردد. 12
تابستان 1394 آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دوره ها و مناسبت های آموزشی.1 کارگاه آموزشی آموزشی ربات موازی.2 کارگاه آموزشی ربات موازی در دانشگاه آزاد قزوین.3 کارگاه ربات موازی با محوریت ربات موازی در دانشگاه صنعتی همدان.4 کارگاه ربات موازی با محوریت ربات موازی در دانشکده مهندسی برق دانشگاه تهران.5 کارگاه ربات موازی با محوریت ربات موازی در دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب کارگاه آموزشی ربات های موازی در دانشگاه آزاد قزوین / فروردین 1393 13
آزمایشگاهتعاملانسانوربات افتخارات و مقاالت علمی و پژوهشی منترش شده تا سال 94 برخی از افتخارات بدست آمده و نتایج تالش های اعضای آزمایشگاه از سال 1391 تا تابستان 1394 در ادامه آمده است. تعداد موضوع تعداد 1 مقاله ISI 10 2 مقاله علمی - پژوهشی 15 3 مقاله کنفرانس های بین المللی 50 4 ثبت اختراع به همراه تاییدیه علمی 1 5 فصل کتاب در نشریه Springer 4 فصل کنفرانس بین المللی ICROM 2013 دانشگاه صنعتی شریف 14
تابستان 1394 برنامه ها و مناسبت های اجتامعی در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات این مرکز در راستای باال بردن روحیه پژوهشگران و ایجاد فضایی با نشاط در محیطی پژوهشی در مناسبت های مختلف ملی و مذهبی مانند : ایام ماه مبارک رمضان شب یلدا روز مهند س روز پدر روز زن گرامیداشت روز معلم روز مهندسی روز دانشجو جشن نوروز و... اقدام به برگزاری مراسم خاص با دعوت از اساتید و دانشجویان فعال در آزمایشگاه می نماییم. در ادامه در قالب عکس هایی از این مراسم ها خاطرات را مرور میکنیم. مراسم افطاری بزرگداشت روز مهندس بزرگداشت میالد حضرت علی (ع) و روز پدر شب یلدا بزرگداشت روز مهندس 15
ربات و انسان تعامل آزمایشگاه علم ترویج و دانشگاه جامعه و مختلف رسانههای در حضور به اقدام رسانهها سطح در کشور علمی آوردهای دست ارائه و ایران عزیزمان کشور در مکاترونیک و رباتیک دانش ترویج راستای در ربات و انسان تعامل آزمایشگاه انجمن با همکاری در علم ترویج هفته نمایشگاه در شرکت و تلویزوینی و رادیویی مختلف شبکههای در حضور به فعالیتها این جمله از است. نموده اخیر سالهای در علم ترویج با مرتبط نمایشگاههای است: گردیده ذکر رسانهها مهمترین از برخی ادامه در نمود. اشاره میتوان میالد برج مجموعه و کشور علمی سیاستهای دفتر ایران علم ترویج رادیو تلویزیون روزنامه خربگزاری آشنا صدای مرزی برون رادیو ایران رادیو جوان رادیو جم جام جهانی شبکه طلوع برنامه دانش گروه سیما چهارم شبکه خبر شبکه شرق روزنامه جم جام روزنامه آفرینش روزنامه آنالین جم جام فارس است. دسترس قابل ربات و انسان تعامل آزمایشگاه رسانه صفحه در برنامهها در حضور زمانبندی و دقیق لیست taarlab.com/en/about/in-press 16
تابستان 1394 17
www.taarlab.com Instagram/Taarlab Linkedin/Taarlab